はい、兼任できます。

3500万円以上の工事を行う場合は主任技術者の専任が求められるため、他の現場で主任技術者になることはできません。しかし3500万円未満の工事であれば専任が求められないため、1人の主任技術者が複数の現場をかけ持つことができます。

これは具体的に何か所までといったことは決まっていませんが、だからといって何十か所も掛け持ちさせるのは現実的ではありません。

あくまで主任技術者の役割をはたせる範囲で兼任が認められているということです。